TURCK超聲波傳感器RU100-CP40-LIUX**

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TURCK超聲波傳感器RU100-CP40-LIUX**

超聲波傳感器

直反式傳超聲波感器

訂貨號： 15349

• • 超聲波傳感器
  • 模擬量輸出, 0…10 V 和 0…20 mA
  • 方型
  • 聲波投射角度為 60°
  • 接線端子
  • 初始范圍為 5…100cm，軸向?qū)挾仍?0…100cm 范圍內(nèi)，模擬量范圍可調(diào)

技術(shù)數(shù)據(jù)

 噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當(dāng)有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進(jìn)行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。

TURCK型號：

RU100-T30-LI26X3-H1141
RU100-T30-LU26X3
RU100-T30-LU26X3-H1141
RU100-T30-VNP6X3
RU100-T30-VNP6X3-H1141
RU200-T30-LI26X3
RU200-T30-LI26X3-H1141
RU200-T30-LU26X3
RU200-T30-LU26X3-H1141
RU200-T30-VNP6X3
RU200-T30-VNP6X3-H1141
RU300-T30-LI26X3
RU300-T30-LI26X3-H1141
RU300-T30-LU26X3
RU100-CP40-LIUX
RU100-T30-LI26X3